与其他类东说念主机器东说念主不同，Protoclone师法了东说念主类的骨骼、肌肉、血管和神经系统。

Clone Robotics（克隆机器东说念主）公司发布了其首款肌肉骨骼机器东说念主Protoclone的新视频。

Protoclone被誉为有史以来剖解学上最准确的机器东说念主，它诞生在天然的东说念主类骨骼结构之上。 这是使用Clone Robotics公司的Myofilf东说念主造肌肉完成的，该东说念主造肌肉通过将骨骼固定在精准的骨点上来出动骨骼，就像动物雷同。

这款机器东说念主领有提升200个开脱度，1000个肌纤维和500个传感器，不错模拟传神的肌肉和功能。

本年2月，这家波兰初创公司初度推出了Protoclone，这是一款东说念主造样机，激发了东说念主们的沉迷和不安。

肌肉驱动的东说念主形机器东说念主

Protoclone —— 一个两足、肌肉骨骼的机器东说念主，吊挂在一个车间里作念动态四肢，它的脸被一个玄色的反光面具遮住了。

天然当今的版块使用气动系统，但当年的型号将选定液压系统来增强性能。与其他类东说念主机器东说念主不同，Protoclone使用合成组件复制东说念主类的骨骼、肌肉、血管和神经系统。

克隆机器东说念主公司宣称Protoclone是寰宇上第一个领有齐备肌肉骨骼结构的两足机器东说念主。尽管日本JSK本质室在2017年推出了Kengoro，但该机器东说念主是为有计划而制造的，而Protoclone是为生意用途而蓄意的。

克隆机器东说念主公司诞生于2021年，专注于仿守望器东说念主技能，旨在重现生物有机体的力量和敏捷性。与特斯拉等公司拓荒的家政机器东说念主不同，克隆公司的计较是通过先进的东说念主造肌肉和骨骼系统处理剖解精度和通顺方面的挑战，终了更复杂、近似东说念主类的功能。

克隆机器东说念主公司领先拓荒了一种具有东说念主造骨骼和肌肉的机器东说念主手，大约天然旋转和抓持拇指。在此基础上，他们创造了一个具有传神关键和四肢的东说念主形躯干。

克隆机器东说念主不是围绕刚性结构蓄意通顺，而是专揽柔滑的水能源肌肉师法东说念主体剖解结构，终了更天然的通顺和行走 —— 这符号着仿守望器东说念主蓄意的首要飞跃。

2024年12月，该公司推出了第一款大约天然行走的东说念主形机器东说念主。它被定名为“阿尔法（Alpha）”，通过克隆从刚性扩充器转向柔滑的水力东说念主造肌肉来终了这一计较，旨在终了更像东说念主类的通顺。

东说念主类剖解学

克隆机器东说念主公司的类东说念主机器东说念主是用东说念主类骨骼框架建造的，由206块骨头构成，并以东说念主工韧带和结缔组织的详备关键为特征。

其先进的无邪性源于克隆公司零碎的Myofiber东说念主造肌肉技能。每个肌纤维齐是一个合座的肌肉肌腱单位，通过附着在骨骼上精准的剖解点来复制天然肌肉功能，大大裁汰了肌腱贫乏的风险。

Protoclone的肌纤维被蓄意成师法哺乳动物肌肉的特点，在50毫秒内作念出反馈，在卸载时减轻提升30%，每3克纤维产生提升1公斤的力。

据该公司先容，该机器东说念主领有提升1000根肌肉纤维，具有很高的功率密度、速率和能源成果。仅上半身就有164个开脱度，包括手部、手腕和肘部的26个开脱度，肩关键的20个开脱度，以及每个脊柱的6个开脱度。

该机器东说念主配备了复杂的嗅觉和铁心系统，包括4个用于视觉的深度录像头，70个用于关键水平本色嗅觉的惯性传感器，以及320个用于肌肉力反馈的压力传感器。Clone的铁心架构使用沿脊柱集成的微铁心器和启动Cybernet（一种视觉通顺基础模子）的头骨中的NVIDIA Jetson Thor GPU。

血管系统选定紧凑型500瓦电泵和Aquajet阀门开yun体育网，通过肌肉系统运输加压液压流体，终了传神的通顺和铁心。